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speedzjy / mapf_ros

This is a multi-agent path planning(also known as Multi-Agent Path Finding, MAPF) algorithm package for ROS
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你好，请问你这个代码是怎么跑的呢 #1

Open XDerWcy opened 1 year ago

XDerWcy commented 1 year ago

可以提供下测试案例以及配置项目的方法呢？想复现下你GIF中的那个效果。

speedzjy commented 1 year ago

我写了个针对演示 gif 的测试用例文档，看看这个仓库 https://github.com/speedzjy/ridgeback_mapf