search

spel-uchile / SUCHAI

SUCHAI Cubesat flight software
GNU Lesser General Public License v3.0
20 stars 5 forks source link

Fundir FP y FP2 en una sola tarea y probar que no haya StackOverflow #21

Closed toopazo closed 9 years ago

toopazo commented 9 years ago

Fundir FP y FP2 en una sola tarea y probar que no haya StackOverflow. Posterior a ello probar que los comandos en FP se ejecuten en los horarios correspondientes.

toopazo commented 9 years ago

Resuelto

Implementado a traves del comando int drp_fpl_check_and_exec(void *param) El cual se llama perdicamente desde FP3. FP3 es la nueva tarea que revisa el itinerario y ademas ejecuta payloads.

Ahora, en SUCHAI_config.h se puede escoger entre 3 opciones de FP, variable SCH_FLIGHTPLAN_TYPE. tarea FP (a secas): revisa y ejecuta el itinerario a traves del comando drp_fpl_check_and_exec. tarea FP2: Ejecuta periodicamente payloads a traves del comando pay_fp2_default_fsm. tarea FP3: Realiza ambas tareas, FP y FP2.

toopazo commented 9 years ago

Se reemplazo la llamada a "exeCmd.fnct = repo_getFunction(NewCmd.cmdId)" y se creo el comando drp_id_fpl_check_and_exec ya que esa llamada en un Listener reseteaba el Sw SUCHAI, por ello se desplazo esa llamada a un comando y que el executer la realizara.

carlgonz commented 9 years ago

Ok

Carlos González Cortés. Ingeniero Civil Eléctrico Universidad de Chile +56975535716

2015-01-13 16:21 GMT-03:00 Tomas Opazo notifications@github.com:

Se reemplazo la llamada a "exeCmd.fnct = repo_getFunction(NewCmd.cmdId)" y se creo el comando drp_id_fpl_check_and_exec ya que esa llamada en un Listener reseteaba el Sw SUCHAI, por ello se desplazo esa llamada a un comando y que el executer la realizara.

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/proyectoSuchai/SUCHAI/issues/21#issuecomment-69802445 .