Hub/IMUの実装

[envzhu]

実装内容 IMU制御用API(hub/imu)の実装

参考

• Pybricks API リファレンス : Prime Hub / Inventor Hub#pybricks.hubs.PrimeHub.imu.up — pybricks v3.1.0 documentation
• Pybricks API 実装
  • pybricks-micropython/pybricks/common/pb_type_imu.c
  • pybricks-micropython/pybricks/util_pb/pb_imu.c

オリジナルの実装では，Protothreadというプログラミング手法を用いて実装されいていることに注意．

• Protothreadの参考
  • 実装 : external/libpybricks/lib/contiki-core/sys/pt.h
  • Doxygen : http://dak664.github.io/contiki-doxygen/a00463.html
  • 論文
  • Dunkels A, Schmidt O, Voigt T, Ali M. Protothreads: Simplifying eventdriven programming of memory-constrained embedded systems. In: Proceedings of the 4th international conference on embedded networked sensor systems. New York, NY, USA: ACM; 2006, p. 29–42.

[envzhu]

以下のコミットで初期実装を追加 5f4c39ab662c6229a6176c98267c63cf5c16a23a