请问下载的数据集是Tracking下的哪一个

darkyrs commented 2 years ago

我下载了multi-object tracking这个数据集，找到了图片和label文件，但是没有找到times.txt

PengSO commented 2 years ago

@darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列

darkyrs commented 1 year ago

你好，你是需要处理tracking数据集跑代码吗？如果是的话我这里有已经处理好的数据集

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月8日(周三) 下午2:17 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

@darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列

请问怎么找数据集的对应关系呢

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darkyrs commented 1 year ago

里面pose_gt.txt是相机位姿，object_pose.txt是目标位姿，如果还需要光流和深度图之类的其他内容，可以用邮箱再联系我 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 中午12:12 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

你好，你是需要处理tracking数据集跑代码吗？如果是的话我这里有已经处理好的数据集 … ---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月8日(周三) 下午2:17 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1) @darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列请问怎么找数据集的对应关系呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***>

你好，是的，想获取tracking的pose groundtruth，方便留个联系方式吗？

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darkyrs commented 1 year ago

我用邮件附件的形式发的，你再看一看呢

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:05 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

对不起啊，可能是我不太会用github，我这边没有看到文件

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 中午12:56 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

里面pose_gt.txt是相机位姿，object_pose.txt是目标位姿，如果还需要光流和深度图之类的其他内容，可以用邮箱再联系我
------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------
发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.&gt;;
发送时间:&nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:12
@.&gt;;
@.**@.&gt;;
主题:&nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

你好，你是需要处理tracking数据集跑代码吗？如果是的话我这里有已经处理好的数据集
…
---原始邮件--- 发件人: @.&gt; 发送时间: 2023年3月8日(周三) 下午2:17 收件人: @.&gt;; 抄送: @.@.&gt;; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1) @darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列请问怎么找数据集的对应关系呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***&gt;

你好，是的，想获取tracking的pose groundtruth，方便留个联系方式吗？

—
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darkyrs commented 1 year ago

我上传到百度网盘，你看看地址能不能看到链接：https://pan.baidu.com/s/1N-NL4QpvoLJg1TCBbIPW7Q?pwd=97lr  提取码：97lr

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 中午1:17 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

不行欸，发的邮箱号码被屏蔽了

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 中午1:07 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

我用邮件附件的形式发的，你再看一看呢

---原始邮件---
发件人: @.&gt;
发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:05
收件人: @.&gt;;
抄送: @.**@.&gt;;
主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

对不起啊，可能是我不太会用github，我这边没有看到文件

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发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.&amp;gt;;
发送时间:&amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:56
@.&amp;gt;;
@.**@.&amp;gt;;
主题:&amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

里面pose_gt.txt是相机位姿，object_pose.txt是目标位姿，如果还需要光流和深度图之类的其他内容，可以用邮箱再联系我    
------------------&amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------    
发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
发送时间:&amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:12    
***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
主题:&amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)    

你好，你是需要处理tracking数据集跑代码吗？如果是的话我这里有已经处理好的数据集    
 …    
 ---原始邮件--- 发件人: @.&amp;amp;amp;amp;gt; 发送时间: 2023年3月8日(周三) 下午2:17 收件人: @.&amp;amp;amp;amp;gt;; 抄送: @.@.&amp;amp;amp;amp;gt;; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1) @darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列 请问怎么找数据集的对应关系呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***&amp;amp;amp;amp;gt;    

你好，是的，想获取tracking的pose groundtruth，方便留个联系方式吗？    

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darkyrs commented 1 year ago

times.txt文件是自己生成，如果你需要数据集的完整文件的话可以跟我说一声，我传到网盘上把地址给你

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:22 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

可以的可以的，谢谢，谢谢，还想请教一下，times文件可以怎么获取呢，kitti raw太多就没有下了

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 中午1:19 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

我上传到百度网盘，你看看地址能不能看到
链接：https://pan.baidu.com/s/1N-NL4QpvoLJg1TCBbIPW7Q?pwd=97lr&amp;nbsp;
提取码：97lr

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发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.&gt;;
发送时间:&nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:17
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@.**@.&gt;;
主题:&nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

不行欸，发的邮箱号码被屏蔽了

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发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.&amp;gt;;
发送时间:&amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:07
@.&amp;gt;;
@.**@.&amp;gt;;
主题:&amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

我用邮件附件的形式发的，你再看一看呢    

---原始邮件---    
发件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;    
发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:05    
收件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
抄送: ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)    

 对不起啊，可能是我不太会用github，我这边没有看到文件     

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 发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:56     
 ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 主题:&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)     

  里面pose_gt.txt是相机位姿，object_pose.txt是目标位姿，如果还需要光流和深度图之类的其他内容，可以用邮箱再联系我      
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  发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:12      
  ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  主题:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)      

  你好，你是需要处理tracking数据集跑代码吗？如果是的话我这里有已经处理好的数据集      
   …      
   ---原始邮件--- 发件人: @.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; 发送时间: 2023年3月8日(周三) 下午2:17 收件人: @.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;; 抄送: @.@.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1) @darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列 请问怎么找数据集的对应关系呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;      

  你好，是的，想获取tracking的pose groundtruth，方便留个联系方式吗？      

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darkyrs commented 1 year ago

链接：https://pan.baidu.com/s/1Hoic4t0oDdtLFw963VLBbw?pwd=oz0m  提取码：oz0m

这里的数据集没有0019，0019太大了，我没办法传到网盘上，你看看能不能在你的邮箱地址里加几个字符防github和谐，我把0019发你邮箱

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 中午1:30 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

好的好的，可以麻烦你上传一下完整数据嘛，搞了很久也没弄好，非常感谢

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 中午1:26 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

times.txt文件是自己生成，如果你需要数据集的完整文件的话可以跟我说一声，我传到网盘上把地址给你

---原始邮件---
发件人: @.&gt;
发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:22
收件人: @.&gt;;
抄送: @.**@.&gt;;
主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

可以的可以的，谢谢，谢谢，还想请教一下，times文件可以怎么获取呢，kitti raw太多就没有下了

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发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.&amp;gt;;
发送时间:&amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:19
@.&amp;gt;;
@.**@.&amp;gt;;
主题:&amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

我上传到百度网盘，你看看地址能不能看到    
链接：https://pan.baidu.com/s/1N-NL4QpvoLJg1TCBbIPW7Q?pwd=97lr&amp;amp;amp;amp;nbsp;    
提取码：97lr    

------------------&amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------    
发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
发送时间:&amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:17    
***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
主题:&amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)    

 不行欸，发的邮箱号码被屏蔽了     

 ------------------&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------     
 发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:07     
 ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 主题:&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)     

  我用邮件附件的形式发的，你再看一看呢      

  ---原始邮件---      
  发件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;      
  发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:05      
  收件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  抄送: ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)      

   对不起啊，可能是我不太会用github，我这边没有看到文件       

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   发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;       
   发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:56       
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   主题:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)       

    里面pose_gt.txt是相机位姿，object_pose.txt是目标位姿，如果还需要光流和深度图之类的其他内容，可以用邮箱再联系我        
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    发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;        
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    主题:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)        

    你好，你是需要处理tracking数据集跑代码吗？如果是的话我这里有已经处理好的数据集        
     …        
     ---原始邮件--- 发件人: @.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; 发送时间: 2023年3月8日(周三) 下午2:17 收件人: @.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;; 抄送: @.@.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1) @darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列 请问怎么找数据集的对应关系呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;        

    你好，是的，想获取tracking的pose groundtruth，方便留个联系方式吗？        

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darkyrs commented 1 year ago

不好意思嗷，邮箱这边也有点问题，我换了一个压缩方式，把大小压到4G以下了，还是用网盘分享给你链接：https://pan.baidu.com/s/1iukVKYtoU-PVgEcHnWUvmg?pwd=lksy  提取码：lksy

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.>; 发送时间: 2023年3月9日(星期四) 下午2:43 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

好的好的，谢谢你，qq邮箱，179。25144；08，

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>;
发送时间: 2023年3月9日(星期四) 下午2:37 收件人: @.>;
抄送: @.>; @.>;
主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

链接：https://pan.baidu.com/s/1Hoic4t0oDdtLFw963VLBbw?pwd=oz0m&amp;nbsp;
提取码：oz0m

这里的数据集没有0019，0019太大了，我没办法传到网盘上，你看看能不能在你的邮箱地址里加几个字符防github和谐，我把0019发你邮箱

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------
发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.&gt;;
发送时间:&nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:30
@.&gt;;
@.**@.&gt;;
主题:&nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

好的好的，可以麻烦你上传一下完整数据嘛，搞了很久也没弄好，非常感谢

------------------&amp;nbsp;原始邮件&amp;nbsp;------------------
发件人: "ssmem/vdo-slam-data-preprocess" @.&amp;gt;;
发送时间:&amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:26
@.&amp;gt;;
@.**@.&amp;gt;;
主题:&amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)

times.txt文件是自己生成，如果你需要数据集的完整文件的话可以跟我说一声，我传到网盘上把地址给你    

---原始邮件---    
发件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;    
发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:22    
收件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
抄送: ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)    

 可以的可以的，谢谢，谢谢，还想请教一下，times文件可以怎么获取呢，kitti raw太多就没有下了     

 ------------------&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------     
 发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:19     
 ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;     
 主题:&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)     

  我上传到百度网盘，你看看地址能不能看到      
  链接：https://pan.baidu.com/s/1N-NL4QpvoLJg1TCBbIPW7Q?pwd=97lr&amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;      
  提取码：97lr      

  ------------------&amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------      
  发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:17      
  ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
  主题:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)      

   不行欸，发的邮箱号码被屏蔽了       

   ------------------&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------       
   发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;       
   发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午1:07       
   ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;       
   ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;       
   主题:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)       

    我用邮件附件的形式发的，你再看一看呢        

    ---原始邮件---        
    发件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;        
    发送时间: 2023年3月9日(周四) 中午1:05        
    收件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;        
    抄送: ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;        
    主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)        

     对不起啊，可能是我不太会用github，我这边没有看到文件         

     ------------------&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------         
     发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;         
     发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:56         
     ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;         
     ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;         
     主题:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)         

      里面pose_gt.txt是相机位姿，object_pose.txt是目标位姿，如果还需要光流和深度图之类的其他内容，可以用邮箱再联系我          
      ------------------&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------          
      发件人:                                                                                                                        "ssmem/vdo-slam-data-preprocess"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;          
      发送时间:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;2023年3月9日(星期四) 中午12:12          
      ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;          
      ***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;;          
      主题:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1)          

      你好，你是需要处理tracking数据集跑代码吗？如果是的话我这里有已经处理好的数据集          
       …          
       ---原始邮件--- 发件人: @.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt; 发送时间: 2023年3月8日(周三) 下午2:17 收件人: @.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;; 抄送: @.@.&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;; 主题: Re: [ssmem/vdo-slam-data-preprocess] 请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 (Issue #1) @darkyrs kitti_raw 找对应的数据集序列 请问怎么找数据集的对应关系呢 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.***&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;          

      你好，是的，想获取tracking的pose groundtruth，方便留个联系方式吗？          

      —          
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Thunderwisking commented 1 year ago

@darkyrs Hello, thanks for your processed dataset. Do you know how to generate point cloud map like these below?

darkyrs commented 1 year ago

@darkyrs Hello, thanks for your processed dataset. Do you know how to generate point cloud map like these below?

Hello, I use Pangolin 0.6 to generate point cloud map. You can download VIDO-SLAM on Github, and port the code to vdoslam. but this code does not represent the point cloud of objects like the paper.

darkyrs commented 1 year ago

@darkyrs Hello, thanks for your processed dataset. Do you know how to generate point cloud map like these below?

Hello, I use Pangolin 0.6 to generate point cloud map. You can download VIDO-SLAM on Github, and port the code to vdoslam. but this code does not represent the point cloud of objects like the paper.

Augusthyq commented 1 year ago

@darkyrs 您好，想请问一下pose gt是如何获取的呢

darkyrs commented 1 year ago

@darkyrs 您好，想请问一下pose gt是如何获取的呢

你好，pose_gt是用KITTI官方提供的matlab工具生成的，具体的操作方式因为时间有点久了我也不记得了

Sherryblues commented 1 year ago

@darkyrs 您好，想请问一下pose gt是如何获取的呢

你好，pose_gt是用KITTI官方提供的matlab工具生成的，具体的操作方式因为时间有点久了我也不记得了

你好，我最近也在看vdoslam，方便加一下联系方式交流一下吗？

Sherryblues commented 1 year ago

@darkyrs 您好，想请问一下pose gt是如何获取的呢

你好，pose_gt是用KITTI官方提供的matlab工具生成的，具体的操作方式因为时间有点久了我也不记得了

我的微信号是Sherryblues

ssmem / vdo-slam-data-preprocess

请问下载的数据集是Tracking下的哪一个 #1