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三维刚体运动与机械臂POE运动学建模 | star2dust #71

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写在前面 三维刚体运动

SO(3)和李群 SE(3)和螺旋理论

机械臂运动学

前向运动学 POE和DH参数的关系

写在前面 不同于工程界常用的DH参数(Denavit-Hartenberg parameters)，学术界比...