search

start-jsk / 2015-semi

2 stars 6 forks source link

何をするか考える #1

Closed k-okada closed 8 years ago

k-okada commented 8 years ago

締切り 10/28 まで

k-okada commented 8 years ago

歩行させたい

sudo apt-get install ros-indigo-hrpsys
sudo apt-get install ros-indigo-rtmros-common
roslaunch hrpsys samplerobot.launch
rosrun hrpsys samplerobot_walk.py

http://wiki.ros.org/rtmros_common/Tutorials/GettingStart

k-okada commented 8 years ago

制御を勉強する環境が作れる http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&ver=1.9%2B&cat=connect_ros

k-okada commented 8 years ago

fetch simulation http://docs.fetchrobotics.com/gazebo.html http://ros-logger.blogspot.jp/2015/07/playing-with-fetch-and-freight-robots.html

k-okada commented 8 years ago

gazebo で飛行ロボットのシミュレーションをする http://gazebosim.org/tutorials?tut=aerodynamics&cat=physics https://www.dronecode.org/about

k-okada commented 8 years ago

Baxter Simulation https://github.com/RethinkRobotics/baxter_simulator

k-okada commented 8 years ago

Gazebo + Nao : https://github.com/ros-naoqi/nao_virtual

knorth55 commented 8 years ago

gazeboで飛行ドローンARdroneのシミュレーションをする方法をみつけました https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy https://github.com/dougvk/tum_simulator ardrone_autonomyとtum_simulatorをつかうことで動かすことができそうです。

ban-masa commented 8 years ago

gazeboでnaoのシミュレーションを表示することまでできました。 https://github.com/ros-naoqi/nao_virtual/blob/master/nao_gazebo_plugin/README.rst コントロールする方法を理解するため調べているところです。