Point Cloudを用いたい

[knorth55]

Point CloudやHeight Mapを用いて物体認識を試してみたいと思っています。 PCLのDocumentatioとjsk-recognitionのDocumentationを読んでいます。 Point CloudとHeight Mapの関係についてまだ理解できておらず学んでいます。

[knorth55]

FPFH について理解がまだ出来ていません。

[k-okada]

ask @wkentaro or @aginika, may be better to talk to him directory.

◉ Kei Okada

On Mon, Nov 9, 2015 at 10:53 PM, Shingo Kitagawa notifications@github.com wrote:

(FPFH)[ http://pointclouds.org/documentation/tutorials/fpfh_estimation.php]について理解がまだ出来ていません。

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/2015-semi/issues/12#issuecomment-155068253.

[knorth55]

Point CloudをHeight Mapに変換して表示してみました。次回のゼミまでに何ができそうか調べてきます。