Open k-okada opened 9 years ago
Navigation, MotionPlanning, PointCloud
fetch simulationはやって、今は独自でROSを勉強している中です。 ちょっと違う話ですが、turtlebot_armをダウンロードしてMoveItをテストしようとしています。 実行は $roslaunch turtlebot_arm_moveit_config turtlebot_arm_moveit.launch で行いました。 するとinteractive markerが出てくるはずと聞いたんですが、写真通りに何も出てきてないです。
fetch simulation http://docs.fetchrobotics.com/gazebo.html http://ros-logger.blogspot.jp/2015/07/playing-with-fetch-and-freight-robots.html