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move_base, MoveIt!, PCL とは何ぞや、と言うのに答えられるようにする #4

Open k-okada opened 9 years ago

k-okada commented 9 years ago

fetch simulation http://docs.fetchrobotics.com/gazebo.html http://ros-logger.blogspot.jp/2015/07/playing-with-fetch-and-freight-robots.html

k-okada commented 9 years ago

Navigation, MotionPlanning, PointCloud

kimhc6028 commented 9 years ago

fetch simulationはやって、今は独自でROSを勉強している中です。 ちょっと違う話ですが、turtlebot_armをダウンロードしてMoveItをテストしようとしています。 実行は $roslaunch turtlebot_arm_moveit_config turtlebot_arm_moveit.launch で行いました。 するとinteractive markerが出てくるはずと聞いたんですが、写真通りに何も出てきてないです。 no_interactive_marker1