speech_recognitionを使ってみたい

[furushchev]

どうすればいいですか？

[furushchev]

https://github.com/tork-a/visualization_rwt に従って、rwt_speech_recognitionというパッケージを入れれば音声認識を使うことができます。

使い方は

# Terminal 1
roslaunch rwt_speech_recognition rwt_speech_recognition.launch

# Terminal 2
rostopic echo /Tablet/voice

として、chrome(chromiumやfirefoxはダメ）でhttp://localhost:8000/rwt_speech_recognition/にアクセス (最後の/を忘れずに)

ボタンを押してしゃべると、Terminal 2に喋った言葉がpublishされます。

[furushchev]

ありがとうございました。使えました。