このパッケージとhrpsys-baseとの関係

[ishiguroJSK]

hrpsys/samplesのreadmeのチュートリアルのように rosrun hrpsys samplerobot-stabilizer.py と実行しようとして「samplerobot-stabilizer.py」がないとおこられ， rosrun hrpsys samplerobot_stabilizer.py とハイフンからアンダースコアにしたら実行できたのであまり気にかけなかったのですが， このgitレポジトリには確かに「samplerobot-stabilizer.py」があるように見えます． なんとなく(http://github.com/fkanehiro/hrpsys-base) のパッチ(？)かラッパー(？)のような気がしているのですが，このパッケージはどう扱うのが正しいのでしょうか？ すでに(http://github.com/fkanehiro/hrpsys-base) から落とした~/ros/indigo_parent/src/hrpsysが存在する場合，このパッケージをどのように導入するのでしょうか？

[snozawa]

実はこのパッケージは不要なのでインストールもいらないです。 現状の~/ros/indigo_parent/src/hrpsysにhrpsys-base本家のソースをいれて、 catkinやROSの仕組みでつかえるようにする前の名残りがこのパッケージになっています。

rosrun hrpsys samplerobot-stabilizer.py

ハイフンをいれているドキュメントはどこかにありますか？ 今はアンダーバーでOKなので、ドキュメントを直す必要があります。

[ishiguroJSK]

https://github.com/start-jsk/hrpsys/tree/master/samplesです． すべて「_」で統一ですね．わかりました． また，例のごとく，ST関連のチュートリアルは rtmlaunch hrpsys samplerobot.launch を rtmlaunch hrpsys samplerobot.launch TORQUE_CONTROL:=true などとしないと

1. getParameter getParameter() => OK
2. setParameter setParameter() => OK True
3. start and stop TPCC st This sample is neglected in High-gain mode simulation
4. start and stop EEFMQP st This sample is neglected in High-gain mode simulation
5. EEFMQP st + SequencePlayer loadPattern This sample is neglected in High-gain mode simulation
6. EEFMQP st + Turn walk This sample is neglected in High-gain mode simulation

となって最後まで実行されないようなので直してもいいですか？

[snozawa]

hrpsys-baseのsampleのREADMEページみるとあってない？ https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/tree/master/sample/SampleRobot

[ishiguroJSK]

本家のREADMEを参照すればよかったのですね． 確かにきれいに答え合わせのようになっていますね・・・ ありがとうございました．

[snozawa]

READMEにもこのリポジトリはdeprecatedなのでhrpsys-baseを参照してくださいとの旨かきました。 https://github.com/start-jsk/hrpsys/pull/143