twitter はじめました

[k-okada]

baxterのtwitterをはじめました．

https://twitter.com/baxter_jsk

です．％　PR2のものは(https://twitter.com/pr2jsk にあります）

rostopic pub -1 /tweet std_msgs/String "Hello World"

で話します．

画像をポストするには， https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/blob/master/jsk_pr2_startup/jsk_pr2_lifelog/tweet_client.l みたいに画像へのファイルパスをメッセージに含めればよいです．

ぜひ，遊んでください．

@aginika baxterのlaunchにrostwitterを含めてください．

[k-okada]

@umoji 画像を取ることができたら，このプログラムと連携しましょう．

[k-okada]

だれか絵心のある人がいたら，いいアイコンを作ってください（@core-dump) あるいは@s-nodaさんが五月祭画像を持っていたりしますでしょうか？

[umoji]

了解です。

[furushchev]

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/120/files で同じことをやってみました。参考にしてみてください。

[jiangjun0105]

baxterの実機とつながっているときだけに、twitterすることができますか、 simulatorにはできますか。

[k-okada]

実機で使って下さい

[aginika]

baxterのtiwtterアカウントの画像はどうなるか決まったのでしょうか？

[wkentaro]

ピッキングチャレンジをイメージして、 このような感じで作ってみましたが、どうでしょうか。

[k-okada]

アイコンを更新しました．

[k-okada]

robot-communication.lにtweet-with-iamgeをついかしたので，commit おねがいします > @wkentaro これはjsk_2014_picking_challenge/lanch/image_saver.launchが必要です

タスクの中でものを掴んで，binにいれる直前のところで (tweet-with-image "I got oreo" "larm") とか読んでくれると嬉しいです．

[wkentaro]

I think tweet-with-image takes some time maybe.. We may need to improve the speed or remove the tweeting in the challenge.

[aginika]

昨日の23:00テストラン5:20秒ごろがわかりやすいかと思いますが、確かに５秒ほど停止してしまいます。

またなぜか画像が変わりません。 https://twitter.com/baxter_jsk

[wkentaro]

今日のテストランではツイートしていなかったです。

[aginika]

Is this fixed?

[wkentaro]

今日のテストランではツイートできていたようです。 https://twitter.com/baxter_jsk