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同じ名前のmaterialに、Baxter本体とグリッパで違う色を割り当ててしまっている。
Rvizで表示してみると、lightgreyの場合、xacroから変換したurdfで最初に記述されているlightgreyの色が全部で使われていて、グリッパのxacroで指定した色は無視されているように見える。 一方で、blueの場合、グリッパではグリッパのxacroで指定した色が使われているように見える。 挙動が謎で、もう少し検証した方が良さそうなので、余裕ができたら検証して修正する。
同じ名前のmaterialに、Baxter本体とグリッパで違う色を割り当ててしまっている。
Rvizで表示してみると、lightgreyの場合、xacroから変換したurdfで最初に記述されているlightgreyの色が全部で使われていて、グリッパのxacroで指定した色は無視されているように見える。 一方で、blueの場合、グリッパではグリッパのxacroで指定した色が使われているように見える。 挙動が謎で、もう少し検証した方が良さそうなので、余裕ができたら検証して修正する。