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baxterのシミュレータを準備する #3

Closed k-okada closed 9 years ago

k-okada commented 10 years ago

吉澤くんのアカウント待ち

k-okada commented 10 years ago

みんな使えるようになったと思います．RealTimeFactorを教えてください．

Tnoriaki commented 10 years ago

シミュレータを起動したところ、 RealTimeFactorは0.85-0.95でした。

wkentaro commented 10 years ago

RealtimeFactorは0.12 - 0.18程度でした。 少し低いでしょうか。

環境

baxter

k-okada commented 10 years ago

うーん，vmは厳しいねぇ．どうする？2台もつ？dual bootにする？

wkentaro commented 10 years ago

dual bootはやろうとしたのですがうまく行かなかったので、2台持ちにしようかと思います。 パソコンを用意していただけますか。

k-okada commented 10 years ago

新しいThinkPadの人は以下のコマンドでトラックパッドがいい感じになります．

synclient RTCornerButton=3
synclient RightButtonAreaTop=0
synclient RightButtonAreaRight=4858
#synclient RightButtonAreaBottom=3665
synclient RightButtonAreaBottom=2500
synclient RightButtonAreaLeft=3100
synclient AreaTopEdge=2500
synclient CoastingFriction=25
synclient CoastingSpeed=10
#echo 170 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/sensitivity 
#echo 100 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/speed
echo 180 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/sensitivity 
echo 120 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/speed
wkentaro commented 10 years ago

wifiのドライバー無しなら自分のPCで出来そうです。wifiの受信機をお借りすることは可能ですか？

k-okada commented 10 years ago

はい．研究室に来て誰かに探してもらってください．

On Thu, Oct 30, 2014 at 12:20 PM, Kentaro Wada notifications@github.com wrote:

wifiのドライバー無しなら自分のPCで出来そうです。wifiの受信機をお借りすることは可能ですか？

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/2014-semi/issues/3#issuecomment-61040704.

wkentaro commented 10 years ago

ありがとうございます。了解しました。

k-okada commented 10 years ago

@aginika 君に渡したので，訪ねてください．

On Fri, Oct 31, 2014 at 7:54 PM, Kentaro Wada notifications@github.com wrote:

ありがとうございます。了解しました。

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/2014-semi/issues/3#issuecomment-61244945.

wkentaro commented 10 years ago

助かります。ありがとうございます。

wkentaro commented 10 years ago

WIFI受け取りました。 ありがとうございます。

jiangjun0105 commented 10 years ago

realtime factorは0.92ですが、ロボットは動いた後、その姿勢を保持することができないです、なぜですか。　　　　　　　　　　　　　　　　　

wkentaro commented 10 years ago

保持できないというのはどのような感じになりますか。 例えば以下の場合など

$ rosrun baxter_examples joint_velocity_wobbler.py
k-okada commented 10 years ago

https://github.com/RethinkRobotics/sdk-docs/wiki/Enable-Robot-Example で enable する必要がある気がします．

On Tue, Nov 4, 2014 at 4:20 PM, Kentaro Wada notifications@github.com wrote:

保持できないというのはどのような感じになりますか。 例えば以下の場合など

$ rosrun baxter_examples joint_velocity_wobbler.py

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/2014-semi/issues/3#issuecomment-61602167.

jiangjun0105 commented 10 years ago

もうenableしました、2014-semi のtext-1 を実行して、simulatorのrobotはarmを動いた後、また下がりました、その姿勢を保持する事ができません。baxter kinematics simulator とIRT　viewer　のロボットはその姿勢を保持する事ができます。

k-okada commented 10 years ago

please copy&paste output of your terminal as well as screen capture of the gazebo simulator

2014-11-05 15:07 GMT+09:00 Jiang Jun notifications@github.com:

もうenableしました、2014-semi のtext-1 を実行して、simulatorのrobotはarmを動いた後、また下がりました、その姿勢を保持する事ができません。baxter kinematics simulator とIRT viewer のロボットはその姿勢を保持する事ができます。

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/2014-semi/issues/3#issuecomment-61763974.

aginika commented 9 years ago

please close