baxter_interface.lのロードが終わらない

[wkentaro]

下のようなメッセージが出て、一向にbaxter_interface.lのロードが終わりません。 （main.lもおそらく同じ理由で実行できません。）

2.B1-irteusgl$ (load "package://baxtereus/baxter-interface.l")

;; extending gcstack 0x4d47560[32738] --> 0x7949d60[65476] top=7fe1

;; extending gcstack 0x7949d60[65466] --> 0x79c9ba0[130932] top=ffb9

[YuOhara]

@jiangjun さんも先週同じのような症状になってました。 baxtereusが最新じゃないと思うので、baxtereus でgit pullしたら直る気がします。

[wkentaro]

やってみましたが、最新のものを使っていました。 私の場合はむしろjsk_robotを更新したあとに起こった気がするのですが、はっきりと原因はわかりません。 問題なく動いていますか？@umoji @iory @Tnoriaki

[wkentaro]

ロードが終わるまで待ったところ、*baxter*で以下のエラーが出ました。

2.E1-irteusgl$ (test-1)
/opt/ros/hydro/share/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/irteusgl 0 error: unbound variable *baxter* in (send *baxter* :larm :shoulder-y :joint-angle -30)

[k-okada]

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/117 でbaxter.lをコミットしてあります．なので最新のものか確認してください． あと，catkin_makeするとbaxter.lが上書きされる可能性があります．そうなったら，面倒ですが チケットを作っておいて（PRもあると嬉しいけど），baxter.lを最新のものに戻してください．

commitしてある最新のものはhttps://github.com/rethink-rlinsalata/baxter_common/pull/1 のメッシュの少ないものを 使っています．今のRethinkRobotics/baxter_commonはメッシュが多すぎて，ここからつくったeusのモデルは ロードに時間がかかりすぎるという問題があるので，こうしてあります．

On Sun, Nov 9, 2014 at 11:57 PM, Kentaro Wada notifications@github.com wrote:

ロードが終わるまで待ったところ、_baxter_で以下のエラーが出ました。

2.E1-irteusgl$ (test-1) /opt/ros/hydro/share/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/irteusgl 0 error: unbound variable baxter in (send baxter :larm :shoulder-y :joint-angle -30)

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/2014-semi/issues/32#issuecomment-62305966.

[wkentaro]

catkin_makeによって上書きされていたので、応急処置的にgit stashをして使っています。（これでロードの問題は解決しました） これを完全に解決するにはどうすればよいのでしょうか。 また、"チケットを作る"ということに関してですが、これは一度commitして、git reset origin/masterして戻したものを再度commitするということでしょうか。

[k-okada]

https://github.com/start-jsk/2014-semi/pulls みたいなものを想定していました．

[aginika]

問題は解決しましたでしょうか？

[wkentaro]

解決しました。最新のものをpullするとよいということです。