本番直前のための動作チェックスクリプトの用意

[wkentaro]

while [ 1 ] ; do rostopic echo /robot/state; sleep 1; done

[k-okada]

あとrosnode listして裏で上がっていないかも確認したいですね

2015年5月16日土曜日、Kentaro Wadanotifications@github.comさんは書きました:

while [ 1 ] ; do rostopic echo /robot/state; sleep 1; done

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/2014-semi/issues/540#issuecomment-102584529 .

◉ Kei Okada

[aginika]

watch rostopic echo /robot/state;

[k-okada]

1) baxter.launchをあげてもいいかの確認

• [x] /robot/state　が来ていること
• [x] うらでbaxter.launchが走っていないこと

2) challenge.launch を上げてもいいかの確認

• [x] JointTrajectoryAction
• [x] Kinectカメラ
• [ ] Handカメラ

参考：https://github.com/jsk-ros-pkg/trans_system/blob/master/jaxon_ros_bridge/scripts/check_jaxon_sanity.py https://github.com/jsk-ros-pkg/trans_system/pull/264

[aginika]

ありがとうございます。 それらの確認するscriptを書きます。

[wkentaro]

arduinoの右手と左手が逆についていないか確認したい。 （抜き差しが多くなると、左右逆につけてしまう可能性もあると思います。） （2015-05-17 10:00-) の実験で発生)

[aginika]

@wkentaro 何かparamter等で確認する必要のあることはありますか？

[aginika]

@wkentaro arduinoに関してはbaxter.launchやchallenge.launchが立ち上がっている状態でないと無理でしょうか？

そうすると、このスクリプトは、baxter.launchもchallenge.launchも全くない状態からやるべきものなので、 このスクリプトとは別に用意する必要がありそうです。

[wkentaro]

あと、binの位置調整ですが、それぞれのモーションがうまく行くことを確認する必要があるので、そのチェックスクリプトも必要ですね。 > @wkentaro

[aginika]

@k-okada handカメラはそもそもnodeを立ち上げてないです。