task 3を試してみてください。

[k-okada]

@haraduka 岡田です。 おそくなりました。 https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc みて環境をセットアップして、してみてください。

また、 https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/tree/master/jsk_mbzirc_tasks/launch https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/tree/master/jsk_mbzirc_tasks/test にtask_3 がないので作ってみてください。

わからないことがあったら、ここに返事してみてください。

[haraduka]

ありがとうございます。 まず一つ質問なのですが、how to compileをやっても、jsk_mbzircのこのリポジトリはcloneされないと思うのですが、このリポジトリはどこに配置することを想定しているのですか？僕はhow to compileで作ったsrc以下にgit cloneしてきてしまったのですが。つまり、src以下にhusky, husky_simulator, universal_robot, jsk_mbzircがある状況です。

[k-okada]

お，そうですね． https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/pull/57 でどうでしょうか．

[haraduka]

すべて動きました。ありがとうございます。

[tongtybj]

@k-okada About the movement of the "treasure" objects in task3, I think the large one is static after reading the following sentence in the challenge description(http://www.mbzirc.com/assets/files/MBZIRC-Challenge-Description-Document-V2-7SEP2015.pdf). "Shortly before the start whistle 10 moving and 10 stationary small objects, and 3 stationary large objects will appear in the arena."

[k-okada]

I see, and the large objects should not move, https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/blob/master/jsk_mbzirc_common/gazebo_model/world/mbzirc_arena_task_3.world#L236 it it moving, please fix the code. Maybe @haraduka can do this.

◉ Kei Okada

On Fri, Jan 29, 2016 at 4:35 AM, 趙 漠居 notifications@github.com wrote:

@k-okada https://github.com/k-okada About the movement of the "treasure" objects in task3, I think the large one is static after reading the following sentence in the challenge description( http://www.mbzirc.com/assets/files/MBZIRC-Challenge-Description-Document-V2-7SEP2015.pdf).

"Shortly before the start whistle 10 moving and 10 stationary small objects, and 3* stationary* large objects will appear in the arena."

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/issues/56#issuecomment-176359804 .

[haraduka]

n？？？　The large objects seem like not moving. I cannot understand what to rewrite.

[k-okada]

if that is not moving, that's ok.

Could you put the team of robots in task3 gazebo simulation?

◉ Kei Okada

On Fri, Jan 29, 2016 at 11:14 AM, Kento Kawaharazuka < notifications@github.com> wrote:

n？？？ The large objects seem like not moving. I cannot understand what to rewrite.

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/issues/56#issuecomment-176526135 .

[tongtybj]

@haraduka

you are right. It seem that the problem was fixed by #33

[haraduka]

@k-okada 英語で長い文章書くのは苦手なので日本語で。jsk_mbzirc_task1.launchをjsk_mbzirc_task3.launchにcopyし、quadrotor uavの部分の記述をさらに2つ追加しました。ついでにns="model1"とかを追加して名前衝突しないようにしました。かつ、なんかquadrotorがalready existだと言われるのでurdfファイルも複製してnameの部分をそれぞれ変更しました。ですが依然SpawnModel: Failure - model name quadrotor already exist.のErrorが起きるので困っています。ちょっとよくわからないのでヒントをください

[k-okada]

できたところまででpull requestを送ってください．タイトルにWIPと書いておけば皆理解してくれます． http://www.slideshare.net/asuenami/wip-pr

◉ Kei Okada

2016-01-29 16:45 GMT+09:00 Kento Kawaharazuka notifications@github.com:

@k-okada https://github.com/k-okada 英語で長い文章書くのは苦手なので日本語で。jsk_mbzirc_task1.launchをjsk_mbzirc_task3.launchにcopyし、quadrotor uavの部分の記述をさらに2つ追加しました。ついでにns="model1"とかを追加して名前衝突しないようにしました。かつ、なんかquadrotorがalready existだと言われるのでurdfファイルも複製してnameの部分をそれぞれ変更しました。ですが依然SpawnModel: Failure - model name quadrotor already exist.のErrorが起きるので困っています。ちょっとよくわからないのでヒントをください

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/issues/56#issuecomment-176627121 .

[tongtybj]

@haraduka

hector_quadcopter_gazebo下の launch/spawn_two_quadrotors.launch が参考になると思います。

[haraduka]

@tongtybj ありがとうございます。 @k-okada pqしました

[furushchev]

done by https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/pull/76