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合宿 #89

Closed furushchev closed 7 years ago

furushchev commented 8 years ago

確認事項

furushchev commented 8 years ago

持って行くモノリスト

tongtybj commented 8 years ago

古田君

まとめてくれてありがとう。

各項目で個数とかも明記したいから、 googleのプレーシートのほうがいいかな？ 溝花君に作ってもらったけど、 できたかな？

2016年7月14日 13:30 Furushchev notifications@github.com:

持って行くモノリスト

  • タスク1ヘリポート?（できていれば）
  • タスク2セット
    • レンチ
    • 板
  • タスク3カラー板的なもの？（あれば）
  • HRP2 with 台車
  • HRP2充電器
  • ドローン
    • へび
    • 何か
  • ドローン充電器
  • デスクトップPC
    • Z640とか（要変更）
  • ディスプレイ
  • ノートPC
    • P50
  • 発電機
  • コードリール
  • 電源タップ
  • ガソリン携行缶
  • ビデオカメラ(実験様子撮影・クオリフィケーション動画作成用)
  • ビデオカメラ充電器
  • nighthawk
  • lan switch
  • lan cable
  • 机？

— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/issues/89#issuecomment-232553999, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe/ADfwr1AIk7al-ACUIib00w8PhDYCu3i4ks5qVbtmgaJpZM4JMEfC .

tongtybj commented 8 years ago

木村君、溝花君

githubのメールは届いていくるかな。

2016年7月14日 16:02 Bakui Chou chou@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:

古田君

まとめてくれてありがとう。

各項目で個数とかも明記したいから、 googleのプレーシートのほうがいいかな？ 溝花君に作ってもらったけど、 できたかな？

2016年7月14日 13:30 Furushchev notifications@github.com:

持って行くモノリスト

  • タスク1ヘリポート?（できていれば）
  • タスク2セット
    • レンチ
    • 板
  • タスク3カラー板的なもの？（あれば）
  • HRP2 with 台車
  • HRP2充電器
  • ドローン
    • へび
    • 何か
  • ドローン充電器
  • デスクトップPC
    • Z640とか（要変更）
  • ディスプレイ
  • ノートPC
    • P50
  • 発電機
  • コードリール
  • 電源タップ
  • ガソリン携行缶
  • ビデオカメラ(実験様子撮影・クオリフィケーション動画作成用)
  • ビデオカメラ充電器
  • nighthawk
  • lan switch
  • lan cable
  • 机？

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tongtybj commented 8 years ago

追加で

mizmizo commented 8 years ago

バクイさん

僕は届いています。

2016年7月14日 16:04 趙 漠居 notifications@github.com:

木村君、溝花君

githubのメールは届いていくるかな。

2016年7月14日 16:02 Bakui Chou chou@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:

古田君

まとめてくれてありがとう。

各項目で個数とかも明記したいから、 googleのプレーシートのほうがいいかな？ 溝花君に作ってもらったけど、 できたかな？

2016年7月14日 13:30 Furushchev notifications@github.com:

持って行くモノリスト

  • タスク1ヘリポート?（できていれば）
  • タスク2セット
  • レンチ
  • 板
  • タスク3カラー板的なもの？（あれば）
  • HRP2 with 台車
  • HRP2充電器
  • ドローン
  • へび
  • 何か
  • ドローン充電器
  • デスクトップPC
  • Z640とか（要変更）
  • ディスプレイ
  • ノートPC
  • P50
  • 発電機
  • コードリール
  • 電源タップ
  • ガソリン携行缶
  • ビデオカメラ(実験様子撮影・クオリフィケーション動画作成用)
  • ビデオカメラ充電器
  • nighthawk
  • lan switch
  • lan cable
  • 机？

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.

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mizmizo commented 8 years ago

googleスプレッドシートでも管理表をすぐ作るのでお待ちください。

k-kimura commented 8 years ago

届いてなかったですね． watchにしたのでこれから届くとおもいます．

k-kimura commented 8 years ago
  • [ ] 積載量について(特にhrp2の高さ要注意)

7/17現時点でのHRP2W_MBZIRC(hrp2018)の大きさと重さの見積り

幅: 640 [mm] 奥行き: 920 [mm] 高さ: 1260 [mm] (＝＞ multisenseのヘルメットを外せば 1150 [mm]に縮まる)

体重: 全部で約100 [kg] ＝＞ 約45 [kg] (hrp2上半身 + 頭multisense + 腰バッテリ)

tongtybj commented 8 years ago

@k-kimura @cretaceous-creature

  • [ ] 積載量について(特にhrp2の高さ要注意) 運搬時は上半身を台車から外した方いいのでは？外した時の問題はなんだろう
k-kimura commented 8 years ago

運搬時は上半身を台車から外した方いいのでは？外した時の問題はなんだろう

個人的には車のスペース的に載せられるのであれば， 台車とつながったまま運ぶのが，

の手間が省けて良いのかとおもってますが， 容量的に厳しければ外してもいいとおもいます．

ただ，外す場合はhrp2上半身をどのように車に載せるかが鍵になります．

inabajsk commented 8 years ago

トヨタレンタリースが八王子に無いか調べて 本三の近くのトヨタレンタリースのハイエースを借りるのが よい気がする． バン型の車へ椅子に座らせた HRP2を運ぶためのスロープを研究室で買ってあります． 皆は知っているかな？ どこかにあるはず，そのスロープで 車輪がついたままHRP2-18を載せてゆくのがよい気がします．

１０年ほど前は 326にもっていった茶色の椅子にHRP2を座らせた状態で アルファードに積みこんで，秋葉原などへよく 運びこんでいました．

稲葉

2016年7月17日 17:04 Kohei Kimura notifications@github.com:

運搬時は上半身を台車から外した方いいのでは？外した時の問題はなんだろう

個人的には車のスペース的に載せられるのであれば， 台車とつながったまま運ぶのが，

  • 326で台車を外す作業
  • 合宿場で再び台車をつけ直す作業
  • hrp2体内から台車のほうにいってるケーブルとかを取り外す作業

の手間が省けて良いのかとおもってますが， 容量的に厳しければ外してもいいとおもいます．

ただ，外す場合はhrp2上半身をどのように車に載せるかが鍵になります．

  • hrp2上半身を移動クレーンで吊って，移動クレーン毎車に載せるのか
  • hrp2上半身のみの状態で車に置くのか(＝＞ この場合，だいぶ不安定だとおもうので車の荷台に固定する工夫が必要)

— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/issues/89#issuecomment-233170491, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AFmr5Ze6G_19oDcEQED4-gqpN1ISCn9Zks5qWeH5gaJpZM4JMEfC .

k-kimura commented 8 years ago

車輪がついたままHRP2-18を載せてゆくのがよい気がします．

そうですね，18号機は車輪付きなのでそのまま車に載せるのが良さそうです．

HRP2を運ぶためのスロープを研究室で買ってあります．

こちらのスロープ探してみましょう ＞ @mizmizo

cretaceous-creature commented 8 years ago

はい、そっちのほうか持ちやすいだと思います。。

2016年7月17日 17:40 Kohei Kimura notifications@github.com:

車輪がついたままHRP2-18を載せてゆくのがよい気がします．

そうですね，18号機は車輪付きなのでそのまま車に載せるのが良さそうです．

HRP2を運ぶためのスロープを研究室で買ってあります．

こちらのスロープ探してみましょう ＞ @mizmizo https://github.com/mizmizo

— You are receiving this because you were mentioned. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/issues/89#issuecomment-233171619, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AIjRmfeMY02cSWwF6HiewDqS8pXQe4qaks5qWep1gaJpZM4JMEfC .

inabajsk commented 8 years ago

スロープについてみたことがないかもしれないので

http://www.scrio.co.jp/store/categories/wheelchair/portable-slope/6376.html

にあるように折り畳みして持ち歩けるものです． ８階工作室か，８３B1か，３号館地下，７３B2かにある気がする． 車輪部分をはずすのは辞めた方がいい． 前のHRP2-Vよりはずっと軽量でいいセットになったと思うので このままで運ぶのがいいですね．

茶色の椅子にHRP2を座らせると地上からの高さは何センチくらいだろう． アルファードには問題なく入っていた． 126cmだとアルファードは難しいかな． 明日にでも車を手に入れて調べてみるけども．

稲葉

2016年7月17日 17:22 Inaba Masayuki inaba@i.u-tokyo.ac.jp:

トヨタレンタリースが八王子に無いか調べて 本三の近くのトヨタレンタリースのハイエースを借りるのが よい気がする． バン型の車へ椅子に座らせた HRP2を運ぶためのスロープを研究室で買ってあります． 皆は知っているかな？ どこかにあるはず，そのスロープで 車輪がついたままHRP2-18を載せてゆくのがよい気がします．

１０年ほど前は 326にもっていった茶色の椅子にHRP2を座らせた状態で アルファードに積みこんで，秋葉原などへよく 運びこんでいました．

稲葉

2016年7月17日 17:04 Kohei Kimura notifications@github.com:

運搬時は上半身を台車から外した方いいのでは？外した時の問題はなんだろう

個人的には車のスペース的に載せられるのであれば， 台車とつながったまま運ぶのが，

  • 326で台車を外す作業
  • 合宿場で再び台車をつけ直す作業
  • hrp2体内から台車のほうにいってるケーブルとかを取り外す作業

の手間が省けて良いのかとおもってますが， 容量的に厳しければ外してもいいとおもいます．

ただ，外す場合はhrp2上半身をどのように車に載せるかが鍵になります．

  • hrp2上半身を移動クレーンで吊って，移動クレーン毎車に載せるのか
  • hrp2上半身のみの状態で車に置くのか(＝＞ この場合，だいぶ不安定だとおもうので車の荷台に固定する工夫が必要)

— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/start-jsk/jsk_mbzirc/issues/89#issuecomment-233170491, or mute the thread https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AFmr5Ze6G_19oDcEQED4-gqpN1ISCn9Zks5qWeH5gaJpZM4JMEfC .

k-kimura commented 8 years ago

スロープは3号館地下にありました．おそらくこれだとおもいます． img_0504 幅も大丈夫そうですね．

茶色の椅子にHRP2を座らせると地上からの高さは何センチくらいだろう．

地面から台車上面までの高さと，地面から茶色の椅子座面までの高さを比べて見積ると， おおよそ118cm(=126cm-8cm)くらいの高さになります． これでしたら台車部分を外さないで，multisenseのヘルメット(簡単に外せる)を外すほうが入りやすくなるとおもいます．

参考までですが http://lineup-cars.sakura.ne.jp/3978.html によるとアルファード10系という車の荷台高さは120cmくらいなので， ヘルメットを外して18号機の高さを115cmにすれば余裕がありそうです．

もし余裕がなければ，アルファードのほうをドローン機体運搬用， (借りれたら)ハイエースのほうを18号機運搬用と分ければよさそうにおもいます．

tongtybj commented 8 years ago

別のスレッドで合宿についての議論があったので、 まとめてこっちに張り付けておきます。

稲葉先生から: /////////////////////////////////////////////////////////////// 合宿中に天板のマークをその場で作ったり するための色紙，テープ，カッターなどの 材料を忘れないようにしておく必要がありますね．

必要なものは発注します． 養生カラーテープはいろいろ使えると思うから 買っておきます．

アルファードは息子から借りるので大丈夫です． ２１日夜から２３日１２時まで名古屋出張なので ２３日１３時ころに大学に来て， １５時ころに大学を出発という予定になりそうです．

天気予報では ２３，２４日は雨になりそうな気配だけども 雨の時にはどうするかの計画も考えておく必要 ありますね．屋内の施設，セミナー室を 調べておくのかな．

研究室のmobile WiFiがあるので来週渡します． ///////////////////////////////////////////////////////

tongtybj commented 8 years ago

追記:

今気づいたけども， 合宿のスレッドは，start-jsk/xxx というのでgithubで公開されているメールリストね？

アルファードの話や研究室内の部屋の番号など ローカルな話は外に公開されるところではないところで やりとりしたい． 記録としてリストを作り編集してゆくというものに 公開のサイトにおいてあるのはいいと思うけども．

稲葉

tongtybj commented 8 years ago

アルファードの話や研究室内の部屋の番号など ローカルな話は外に公開されるところではないところで やりとりしたい．

gamilでもちゃんとしたスレッドを立てましょう。 プレーシートや管理表を含めて、 今週前半中に準備体制を整っていきたいと思っています。

@mizmizo @furushchev 溝花君、古田君、よろしくお願いします。