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ドローンのdashboardを作りたい #90

Closed furushchev closed 6 years ago

furushchev commented 8 years ago

ドローン用のdashboardを作りたいだけど、 pr2_dashboardを参考にしてつくればいいのかな？

furushchev commented 8 years ago

@tongtybj https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_plugins/tree/master/rqt_robot_dashboard というdashboard用のwidgetを集めたものがありますので、これに対応するtopicを送るノードを作っていくのだと思います。

tongtybj commented 8 years ago

@furushchev ありがとう！ やってみます

YoheiKakiuchi commented 8 years ago

hrpsys(jaxon)は以下のようにして作っています。 https://github.com/start-jsk/rtmros_common/blob/master/hrpsys_ros_bridge/src/hrpsys_ros_bridge/hrpsys_dashboard.py https://github.com/jsk-ros-pkg/trans_system/blob/master/trans_ros_bridge/src/trans_ros_bridge/trans_dashboard.py

tongtybj commented 8 years ago

@YoheiKakiuchi 垣内さん、ありがとうございます。 ちなみに、go home機能が必要なのですが、 家みたいなアイコンはあったりしますか？

YoheiKakiuchi commented 8 years ago

あったような気もしますが、pr2-dashboardをインストールして、 /opt/ros の下のアイコンを探してみて下さい。

必要なアイコンは作らないと、jaxonみたいに、同じアイコンが並んで区別がつかなくなったりします。

tongtybj commented 8 years ago

@YoheiKakiuchi

ここにあるのが全部でしょうか。 https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_plugins/tree/master/rqt_robot_dashboard/images

自分で作る場合は,必ずsvg形式じゃないとだめでしょうか。

YoheiKakiuchi commented 8 years ago

ここにあるのが全部でしょうか。 https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_plugins/tree/master/rqt_robot_dashboard/images

そうかもしれない。

形式は、pngでもいいような気がする。 svgもpngもlibraoffice drawで作ることができると思います。

tongtybj commented 8 years ago

@YoheiKakiuchi

なるほどですね。いくつか作ってみます。

k-okada commented 8 years ago

find /usr/share/icons

◉ Kei Okada

On Tue, Jul 19, 2016 at 2:52 PM, 趙 漠居 notifications@github.com wrote:

@YoheiKakiuchi https://github.com/YoheiKakiuchi

なるほどですね。いくつか作ってみます。

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tongtybj commented 8 years ago

@k-okada

ありがとうございます。いろいろ見つかりました！