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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
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Add door model #179

Closed YoheiKakiuchi closed 8 years ago

YoheiKakiuchi commented 8 years ago

ハンドルを回してドアを開閉するモデルをつくりました。

ハンドルが回らないとドアが開かないようになっているつもりです。

現状ハンドルや、ドアにクロージャー（原点復帰力）は入っていません。