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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
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ToDo: オドメトリの真値をrostopicとして出せるようにする #195

Open robograffitti opened 8 years ago

robograffitti commented 8 years ago

gazeboの/groud_truth_odomのようにrostopicからロボットの世界座標系でのリンクの情報からオドメトリの真値となるような位置姿勢を出せるようにしたい。