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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

Add sample for using hrpsys_config.py #218

Closed YoheiKakiuchi closed 7 years ago

YoheiKakiuchi commented 7 years ago

hrpsys_config.pyをchoreonoidのpythonコンソール内で使うサンプルを追加しました。

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/1083 hrpsysをこのPR以降にしてください。 また、PRがちょっと不完全でして、デフォルトのネームサーバーを止めてください

sudo service omniorb4-nameserver stop