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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

Update for torque control simulation #286

Closed YoheiKakiuchi closed 6 years ago

YoheiKakiuchi commented 6 years ago

@hikun5296 のトルクコントロール用のコミットをマージして、 hrpsys-base https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/1249 のAPIアップデートを使えるようにしました。