[rtmros_choreonoid] fix travis

start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system

9 stars 43 forks source link

Closed YoheiKakiuchi closed 5 years ago

kyawawa commented 5 years ago

今更ですがこちらtravis通っていますか？

YoheiKakiuchi commented 5 years ago

travisはtimeoutで通らないです。 hrpsysとhrpsys_ros_bridgeをすべてdebから入れられるようになるとタイムアウトしなくなるはずです。

kyawawa commented 5 years ago

やはりそうなのですね．なんとなく見てhrpsysのビルドに18分くらいかかっているのは知っているのですが，主に時間がかかっているのはhrpsysとhrpsys_ros_bridgeのビルドでしょうか？

YoheiKakiuchi commented 5 years ago

あと、choreonoidですね。その次が、apt-getも時間食ってるように思ってます。

kyawawa commented 5 years ago

なるほど…

hrpsysとhrpsys_ros_bridgeをすべてdebから入れられるようになるとタイムアウトしなくなるはずです。

これが理想ですが，テストという意味ではソースでも通って欲しいですね． travisのCPUの限界だとするとhrpsysあたりのcmakeから見直さないといけないかもしれませんが…