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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

[ros_bridge_choreonoid.launch and some launch files] let USE_ROBOTHAR… #290

Closed shintarokkk closed 5 years ago

shintarokkk commented 5 years ago

…DWARE argument be passed to hrpsys_ros_bridge.launch

jaxon_red_choreonoid.launch等の個別ロボットのlaunchファイルで引数USE_ROBOTHARDWAREを変更してもhrpsys_ros_bridge.launchにその引数が渡らず、RobotHardwareServiceが立ち上がらないなどの問題があったので修正しました。