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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

[CMakeLists.txt] Fix include directories path order #294

Closed kyawawa closed 5 years ago

kyawawa commented 5 years ago

ref: #282 aptのhrpsysをincludeしようとしてビルドが通らないことが多々あるのでその修正です．

282 の修正だけではhrpsys src + openrtm apt といった組み合わせの時依然として問題が起こっていたので，そちらの修正をした上でinclude_directoriesやlink_directoriesを整理しました．