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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

[hrpsys_choreonoid/launch/run_choreonoid.sh] Kill choreonoid certainly #295

Closed kyawawa closed 5 years ago

kyawawa commented 5 years ago

Ctrl+Cを押した時，run_choreonoid.shに対してSIGTERMやSIGKILLが呼ばれてしまいChoreonoidが落ちない現象が頻発していたので，確実に落ちるようにしました． 子プロセスのみ落とすはずで， #287 のようにChoreonoidを複数立ち上げる場面でも問題はないはずです．