[hrpsys_choreonoid_tutorials/config] Use floor.body instead of floor.wrl - Githubissues

start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system

9 stars 43 forks source link

[hrpsys_choreonoid_tutorials/config] Use floor.body instead of floor.wrl #299

Closed kyawawa closed 5 years ago

kyawawa commented 5 years ago

最新版のChoreonoidにはfloor.wrlが消されているので.bodyの方を使用するようにしました． Version 1.6でも問題なく動作します．