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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

add sensors to CHIDORI #300

Closed yuki-shark closed 5 years ago

yuki-shark commented 5 years ago
YoheiKakiuchi commented 5 years ago

こっちもコンフリクトと出ます

YoheiKakiuchi commented 5 years ago

コンフリクトは出なくなったけど、 同じメッセージのコミットが繰り返されてるなあ

yuki-shark commented 5 years ago

コミットを整理しました

YoheiKakiuchi commented 5 years ago

CHIDORI.conf はいらないのではないだろうか

yuki-shark commented 5 years ago

tiltの可動範囲をCHIDORI.confで決めているので、必要だと思います。

YoheiKakiuchi commented 5 years ago

tiltの可動範囲をCHIDORI.confで決めているので、必要だと思います。

それは、 https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/blob/master/hrpsys_choreonoid/config/CHIDORICustomizer.yaml これじゃないの？

yuki-shark commented 5 years ago

そうでした，すみません． 消してpushしなおします．