Open kyawawa opened 5 years ago
hrpsysとrtmros_common (hrpsys_ros_bridge)をdebにしたら解決します。 一時期これで通っていました。 なのでやるとしたら、hrpsysのPRの必要なものをマージしてリリースと hrpsys_ros_bridgeのPRの必要なものをマージしてリリースとなります。
dockerfileの目的としては、テストよりも実行環境を作るになっていて、あまりタイムアウトを考慮していません。 以下で視覚も含めて実行できる環境(JAXON_REDのみ?)が作れます。 https://github.com/YoheiKakiuchi/robotsimulation-docker/tree/master/choreonoid_docker
問題点: ビルドに1時間以上かかるので,50分制限のTravisがタイムアウトする. 主な律速はhrpsysとchoreonoidのビルド.
個人的に試したこと:
思いつく解決策: