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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

Tablis #340

Closed ishiguroJSK closed 3 years ago

ishiguroJSK commented 3 years ago

TABLISのchoreonoid用ファイル群です

rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials tablis_base_choreonoid.launch

(「base」と付いている方がアルミフレームの架台付きでメインに使います)

実機ではハプティックなトルク制御をする専用RTCで運用するので， このPRの状態では脱力したままで正常です Screenshot from 2021-02-04 20-22-56