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TABLISのchoreonoid用ファイル群です
rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials tablis_base_choreonoid.launch
(「base」と付いている方がアルミフレームの架台付きでメインに使います)
実機ではハプティックなトルク制御をする専用RTCで運用するので, このPRの状態では脱力したままで正常です
TABLISのchoreonoid用ファイル群です
rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials tablis_base_choreonoid.launch
(「base」と付いている方がアルミフレームの架台付きでメインに使います)
実機ではハプティックなトルク制御をする専用RTCで運用するので, このPRの状態では脱力したままで正常です![Screenshot from 2021-02-04 20-22-56](https://user-images.githubusercontent.com/18138979/106887665-d08a2800-6728-11eb-8cc0-973698206fd0.png)