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TABLISのchoreonoid用ファイル群です
rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials tablis_base_choreonoid.launch
(「base」と付いている方がアルミフレームの架台付きでメインに使います)
実機ではハプティックなトルク制御をする専用RTCで運用するので, このPRの状態では脱力したままで正常です
TABLISのchoreonoid用ファイル群です
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(「base」と付いている方がアルミフレームの架台付きでメインに使います)
実機ではハプティックなトルク制御をする専用RTCで運用するので, このPRの状態では脱力したままで正常です