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start-jsk / rtmros_choreonoid

using chreonoid for simulator with hrpsys and other ros system
9 stars 43 forks source link

[hrpsys_choreonoid] describe dependency on choreonoid #351

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

hrpsys_choreonoidはchoreonoidに依存していますが、ビルド時に依存関係が上手く解決されず、https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/blob/master/README.md の通りに環境構築しても、シミュレーションが上手く機能しない場合がありました。(具体的には、JAXONCustomizerがビルドされない )(今年度に入ってから自分の環境や他の学生の環境などで4~5回経験しました)

hrpsys_choreonoidのpackage.xmlにchoreonoidを追加することで、依存関係を正しく解決できるようにしました。

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

@YoheiKakiuchi テストが通りました。READMEを書いたのは自分ですが、環境構築に失敗する原因となっています。mergeいただけますと幸いです。

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

ありがとうございます。