Closed YoheiKakiuchi closed 2 years ago
jaxonのシミュレーションでRobotHardwareを使うバージョンがデフォルトになったことに伴って、標準のロボット方向が違ってしまったため、環境側をロボットの方向に合わせました。
また、画像認識で小さい画面が出るようにしました。
現状のrtmros_choreonoidで、以下のコマンドで rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials jaxon_jvrc_choreonoid.launch roslaunch hrpsys_choreonoid_tutorials tracking_recognition.launch resized_gui:=true roseus $(rospack find hrpsys_choreonoid_tutorials)/euslisp/action_and_perception/kick-ball-demo.l '(kick-ball-to-goal-demo)'
以下と同様にロボットシミュレーションができることを確認しました。 https://www.youtube.com/watch?v=tCI5L__FYic
jaxonのシミュレーションでRobotHardwareを使うバージョンがデフォルトになったことに伴って、標準のロボット方向が違ってしまったため、環境側をロボットの方向に合わせました。
また、画像認識で小さい画面が出るようにしました。
現状のrtmros_choreonoidで、以下のコマンドで rtmlaunch hrpsys_choreonoid_tutorials jaxon_jvrc_choreonoid.launch roslaunch hrpsys_choreonoid_tutorials tracking_recognition.launch resized_gui:=true roseus $(rospack find hrpsys_choreonoid_tutorials)/euslisp/action_and_perception/kick-ball-demo.l '(kick-ball-to-goal-demo)'
以下と同様にロボットシミュレーションができることを確認しました。 https://www.youtube.com/watch?v=tCI5L__FYic