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start-jsk / rtmros_common

OpenRTM - ROS interoperability packages
http://wiki.ros.org/rtmros_common
12 stars 52 forks source link

[rtm-ros-robot-interface.l] add start/stop-auto-balancer-odom-safe #1102

Open Naoki-Hiraoka opened 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

関連するissue https://github.com/start-jsk/rtmros_choreonoid/issues/213 https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/issues/624

オドメトリをおかしくせずにAutoBalnacerをオン/オフするメソッドをrtm-ros-robot-interface.lに追加しました。