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start-jsk / rtmros_common

OpenRTM - ROS interoperability packages
http://wiki.ros.org/rtmros_common
12 stars 52 forks source link

[rtmbuild] fix include/link path for openhrp3 (by ishiguroJSK) #1106

Closed Naoki-Hiraoka closed 2 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

https://github.com/start-jsk/rtmros_common/issues/1064#issuecomment-514235499 のコメントに書いてある修正点です． https://github.com/start-jsk/rtmros_common/pull/1104 から抽出しました．

openhrp3をソースから入れた時にchoreonoidや実機rosbridgeが立ち上がらない問題を回避するための変更です．

rtmbuildパッケージのcmakeファイル内のpathの順序を， https://github.com/start-jsk/rtmros_common/issues/1062 で述べられているバグの発生条件を回避するように変更します.

自分のkinetic環境だと，この変更がないとopenhrp3をソースから入れた時にchoreononidでシミュレーションができませんでした.

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

お手すきの時にmergeしていただけますと幸いです．

Naoki-Hiraoka commented 2 years ago

@k-okada これがないと、Ubuntu16の実機が起動しません. 問題が無ければmergeをお願いします。

Naoki-Hiraoka commented 2 years ago

ありがとうございます