Naoki-Hiraoka
commented
3 years ago @pazeshun さんに助言いただき、kinetic, melodicにテストを追加しました。 https://github.com/Naoki-Hiraoka/rtmros_common/actions/runs/899032130 https://github.com/Naoki-Hiraoka/rtmros_common/actions/runs/899032133
また、hironxのテストも追加しました。しかし、テストが一部通っていません。加速度の閾値を僅かに大きくすれば通りますが、テストコードはhironx_ros_bridgeにあるため、そちらを変更し、releaseする必要があるかもしれません。
https://github.com/Naoki-Hiraoka/rtmros_common/actions/runs/899032134
[hrpsys.py] clearOfGroup(rarm) will send [] to update seqplay until https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/1141 is available
[hrpsys.py] saved data to /tmp/tmpynvb8h-clear-3.0
check setJointAnglesOfGroup(clear) 3.0
time (= 8.045 ) == 8.0 -> True
min (= -127.371439942 ) == [-125, 20] -> True
max (= -99.9999855618 ) == [-100.0, 5] -> True
Acceleration vaiorated! : n = 1605, idx 6, p0 -127.302399, p1 -127.371440, p2 -127.371440, v1 -0.069041, v2 0.000000, acc 0.069041 (0.001205)[hironx_ros_bridge.rosunit-test_hironx_limb/test_rarm_setJointAngles_Clear][FAILURE]
File "/usr/lib/python2.7/unittest/case.py", line 329, in run
testMethod()
File "/opt/ros/indigo/share/hironx_ros_bridge/test/test_hironx_limb.py", line 95, in test_rarm_setJointAngles_Clear
self.check_log_data(data, 6, (5 + clear_time[i]), [(-140+i*40/len(clear_time)),20], -100.0)
File "/opt/ros/indigo/share/hironx_ros_bridge/test/test_hironx.py", line 141, in check_log_data
self.assertTrue(flag)
File "/opt/ros/indigo/share/hironx_ros_bridge/test/test_hironx.py", line 227, in assertTrue
assert(a)
jsk_controlを真似して、indigoとkinetic と melodic を Github Action でテストする形にしました。テスト結果は https://github.com/Naoki-Hiraoka/rtmros_common/actions/runs/898237752 https://github.com/Naoki-Hiraoka/rtmros_common/actions/runs/898237750 https://github.com/Naoki-Hiraoka/rtmros_common/actions/runs/898237751 にあります。(hydro以前のテストは省きました)(これまでは、indigoでrtmcos_commonのテスト時にrtmros_nextageのテストも行っていたのですが、それも省きました.)
@pazeshun ご確認いただけますでしょうか。