Closed Naoki-Hiraoka closed 1 year ago
rtmbuildはopenhrp3に依存していますが、rtmbuildのpackage.xmlのdependにopenhrp3が書かれていなかったので、追加しました。
openhrp3をソースから入れている場合に、openhrp3をrtmbuild(またはrtmbuildを使うパッケージ)よりも先にビルドしないと、 https://github.com/start-jsk/rtmros_common/blob/621d9cabab51c0df606e6616103ee4a9eef44d70/rtmbuild/cmake/rtmbuild.cmake#L52 この部分がaptのopenhrp3を参照してしまうため、リンクエラーによってプログラム起動時に落ちることがあります。
こちら，manta_rtcというrtmbuildを使うパッケージにおいて，openhrp3を先にビルドしないとhrpsysが正常に起動しない現象を観測しました．
ketaro-m
commented
1 year ago
rtmbuildはopenhrp3に依存していますが、rtmbuildのpackage.xmlのdependにopenhrp3が書かれていなかったので、追加しました。
openhrp3をソースから入れている場合に、openhrp3をrtmbuild(またはrtmbuildを使うパッケージ)よりも先にビルドしないと、 https://github.com/start-jsk/rtmros_common/blob/621d9cabab51c0df606e6616103ee4a9eef44d70/rtmbuild/cmake/rtmbuild.cmake#L52 この部分がaptのopenhrp3を参照してしまうため、リンクエラーによってプログラム起動時に落ちることがあります。