roslaunch openhrp3 falling-box.launch doesn't work with Maverick

[k-okada]

From emijah.s on February 08, 2012 16:51:28

What steps will reproduce the problem? 1.install maverick 2.rosmake --rosdep-install --rosdep-yes hrpsys_ros_bridge 3.roslaunch openhrp3 falling-box.launch What is the expected output? What do you see instead? eclipse window with 3d models What version of the product are you using? On what operating system? Ubuntu Maverick Please provide any additional information below. pkg_install100_ubuntu.shをmaverickで使用するとlibRTC-1.1.0.soがインストールされる。

Attachment: rosmake_output-20120208-160047.tar.xz roslaunch-gribeau-21440.log.bz2

Original issue: http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=12

[k-okada]

From kei.ok...@gmail.com on February 08, 2012 00:46:04

http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/ROS_English#Troubleshooting １） $ rosrun openrtm rtm-naming-restart として，name serverを立ち上げ直す．

２） $ rosrun openhrp3 openhrp-aist-dynamics-simulator -ORBInitRef NameService=corbaloc:iiop:localhost:2809/NameService

として，readyと表示されればOK IDL:omg.org/CORBA/TRANSIENT:1.0 とあれば，/etc/hosts から ::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback をコメントアウトしてみてください．

[k-okada]

From emijah.s on February 09, 2012 18:19:27

やる必要のあるものを減らして行ったところ、一度起動した後、

$ rosrun openhrp3 openhrp-model-loader -ORBInitRef NameService=corbaloc:iiop:localhost:2809/NameService

を実行してmodelloaderがeclipseのgrxuiから見えることを確認。 grxuiでfalling-boxのプロジェクトを読み直し、モデルをロードさせるとうまくシミュレーションができます。

どういうわけかroslaunchするとmodelloaderが起動しません。何とか原因を追求したいですね。

[k-okada]

From kei.ok...@gmail.com on July 21, 2013 01:13:46

Labels: -Priority-Medium Priority-Low

[k-okada]

From gm130s on October 10, 2013 15:18:59

昨今 Maverick は推奨されないきがするので (Oneiric 以降) close します．必要であれば reopen して下さい．

Status: WontFix