hrp4c.launchでhrpsys_config.py内でrtmが見つからない

[k-okada]

From nakaokat on July 29, 2013 16:44:56

roslaunch hrpsys_ros_bridge_tutorials hrp4c.launchすると、

File "/home/tnakaoka/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/hrpsys_tools/scripts/hrpsys_config.py", line 5, in import rtm ImportError: No module named rtm

というエラーが出てhrpsys_config.pyが上がりません。 PYTHONPATHは以下です。 rtm関係のパスが他にもいるのでしょうか。 .bashrc内で source rospack find openrtm_tools/scripts/rtshell-setup.sh していますが、不十分でしょうか。

tnakaoka@tnakaoka-ThinkPad-T430s:~$ echo $PYTHONPATH /opt/ros/fuerte/lib/python2.7/dist-packages:/home/tnakaoka/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm_aist_python/lib/python2.7/site-packages:/opt/ros/fuerte/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/fuerte/lib/python2.7/dist-packages:/home/tnakaoka/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/openrave_planning/openrave/lib/python2.7/site-packages:/home/tnakaoka/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm_aist_python/lib/python2.7/site-packages:/opt/ros/fuerte/lib/python2.7/dist-packages:

Original issue: http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=147

[k-okada]

From nakaokat on July 29, 2013 02:21:19

hrpsysディレクトリを一度削除してからsvn up hrpsys && rosmake hrpsysしたら直った気がします。 おさわがせしました。

Status: WontFix