openrtm_common 内の pkgs のバージョンが同じでない

[k-okada]

From gm130s on July 31, 2013 14:45:51

現状の bloom の仕様だと，一度の bloom でりりーすされる packages は同じバージョンである必要があります．今 openrtm_common の megapackge のくくりでリリースしようとしていますが，次のようにバージョンがばらばらです．

hrpsys 3.1.4 openhrp3 3.1.4 openrtm_aist 1.1.0 openrtm_aist_python 1.1.0 openrtm_common 1.1.0 rtctree 3.0.0 rtshell 3.0.0 rtsprofile 2.0.0

ros-release あたりにベストプラクティスを質問もしてみますが，どうしましょう？

思いつく方針案は以下の通り．b, a, c の順に良いかなと思います．

a) 既存のバージョン番号は無視し，今回用に揃える．

• おそらく一番楽・lazy．
• その場合番号はいくつにする？最新／最旧に合わせる？
• description タグ内とかに本来のバージョンを記録することでバージョンはなおも管理可能．そんなにめんどうでもなさそう．

b) バージョンが同じものごとに (metapkg に分け) リリースを分ける．

• openrtm は stable, hrp3 は年一回バージョン更新が予想されるなど，更新頻度が違うこともあるので，実は理にかなってそう
• 管理が少しめんどう．冗長な感じはそんなにしない

c) 各 package ごとにリリースを分ける

• 現状の packages に対し何も変えなくてよい
• 今後も含め中々めんどう (ただしリリースが頻繁でなければそうでもないが)

Original issue: http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=152

[k-okada]

From kei.ok...@gmail.com on July 30, 2013 23:46:38

ここはhrpsys以外は頻繁に変更はないのでcでお願いします、 としたいですが面倒ですよね。a)で3.1.4にしましょう

[k-okada]

From gm130s on July 30, 2013 23:49:10

了解です．では私の方でバージョンを変えて commit します．

[k-okada]

From gm130s on July 31, 2013 00:03:36

r4850 で実装しました．

Status: Done