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start-jsk / rtmros_common

OpenRTM - ROS interoperability packages
http://wiki.ros.org/rtmros_common
12 stars 52 forks source link

openhrp3のサンプルシミュレーションが上がらない #59

Closed k-okada closed 10 years ago

k-okada commented 10 years ago

From ik0...@gmail.com on March 29, 2013 02:34:39

  1. 環境 ubuntu 12.04 eclipse 3.7.2(indigo) openrtm: 1.1.0 openhrp3: 3.1/trunk
  2. 現象 上記環境に置いてeclipseに http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/ROS_English#Setup_Eclipse の内容をインストールののち, roslaunch openhrp3 falling-box.launch を始めとするexampleを実行しようとするとeclipseがエラーメッセージと共に落ちます. roslaunch openhrp3 grxui.sh のみでも同様の現象が発生します. grxui.sh内の-application com.generalrobotix.ui.grxui.applicationsのオプションがあるとこれが発生するようです. エラーログは添付ファイルを参照してください. ちなみに roslaunch hrpsys hrp4c.launch をはじめとするhrpsysのシミュレーションは普通に動きます.
  3. 対策と結果 jp/go/aist/rtm/RTC/ModuleInitProcは /home/iori/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/build/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/jp/go/aist/rtm/RTC/ModuleInitProc.class に存在すること, /home/iori/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/build/jp.go.aist.rtm.RTC/jar/OpenRTM-aist-1.0.0.jar にModuleInitProcの記述があることからCLASSPATHが設定されていないことが原因かと思い, openhrp3/scripts/eclipse.shのCLASSPATHに/home/iori/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/build/jp.go.aist.rtm.RTC/jar/OpenRTM-aist-1.0.0.jarを 加えて見ましたが状況は変わりませんでした. エラーログから推察するにjavaのclass定義の検索path回りの問題のような雰囲気がありますが詳しい方は教えていただけますと幸いです.

Attachment: grxui-4-stdout.log

Original issue: http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=59

k-okada commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on July 21, 2013 01:18:10

Labels: -Priority-Medium Priority-Low

k-okada commented 10 years ago

From kei.ok...@gmail.com on October 16, 2013 16:44:36

current version of openhrp3 package does not support GUI, so close it. Please re-open if you need this.

Status: WontFix