別のidlをincludeしているidlのbuildがうまく行かない

[eisoku9618]

https://github.com/eisoku9618/hrpsys-base/commit/448e0effe0bf30271b5b22d93ed0fe596ef8b6fb のように、 hrpsys-baseのStabilizerService.idlの中でAutoBalancerService.idlをincludeした場合に、 hrpsys-baseのbuildは通るのですが、hrpsys_ros_bridgeのbuildがうまく行かないようです。

以下のエラーが出ます。

In file included from /home/leus/ros/hydro/devel/include/hrpsys_ros_bridge/idl/StabilizerServiceStub.h:30:0,
                 from /home/leus/ros/hydro/devel/include/hrpsys_ros_bridge/idl/StabilizerServiceStub.cpp:12:
/home/leus/ros/hydro/devel/include/hrpsys_ros_bridge/idl/StabilizerService.hh:23:34: fatal error: AutoBalancerService.hh: No such file or directory
compilation terminated.

[eisoku9618]

自動生成されるファイル（StabilizerService.hh）のincludeの囲み文字が勝手に変更されてしまうのが原因のようです．

自動生成される~/ros/hydro/devel/include/hrpsys_ros_bridge/idl/StabilizerService.hhに書かれている#include <AutoBalancerService.hh>がダメで，直接ファイルを編集して#include "AutoBalancerService.hh"にしてカレントディレクトリを見るようにしたら通りました．

hrpsys-baseのbuildで作られるStabilizerService.hhでは#include "AutoBalancerService.hh"になっているのに対し， hrpsys_ros_bridgeのbuildで作られるStabilizerService.hhでは#include <AutoBalancerService.hh>になっています．

[eisoku9618]

XXXservice.hhは

https://github.com/start-jsk/rtmros_common/blob/master/hrpsys_ros_bridge/catkin.cmake#L91

で呼んでいるrtmbuild_genidlの中で作られていて，具体的には以下のコマンド

`pkg-config openrtm-aist  --variable=rtm_idlc` `pkg-config openrtm-aist  --variable=rtm_idlflags` -C/tmp/ `rospack find hrpsys_ros_bridge`/idl/StabilizerService.idl

pkg-config openrtm-aist --variable=rtm_idlc	pkg-config openrtm-aist --variable=rtm_idlflags
/usr/bin/omniidl	-bcxx -Wba -nf -I/home/eisoku/ros/hydro_parent/devel/include/openrtm-1.1/rtm/idl

[eisoku9618]

omniidlに以下のオプションが使えそう

-Wbuse_quotes  Use quotes in #include directives (e.g. "foo" rather than <foo>).

[mmurooka]

idlをincludeするのが同じクラスを使いたいみたいな理由でしたら， それぞれのidlに同じ定義を書いておくのでいいと思います （と@snozawa さんがオフラインでコメントしていました．）

[eisoku9618]

https://github.com/tork-a/openrtm_aist-release/pull/4 で解決しました．

• hrpsysの方ではCMakeLists.txtにて -Wbuse_quotesを使うように書いている
  • https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/idl/CMakeLists.txt#L54
• hrpsys_ros_bridgeの方ではCMakeLists.txtにてpkg-config openrtm-aist --variable=rtm_idlflagsを使うように書いてある

となっていましたので，openrtm-aist.pcに-Wbuse_quotesを付け加えました．