Open k-okada opened 10 years ago
見逃していて遅くなりました.
https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/blob/master/hrpsys_gazebo_atlas/catkin.cmake#L25
を見る限り,
wsをまとめてbuild,develない状態で一気にcatkin_make --only-pkg-with-deps hrpsys_gazebo_atlas
するとエラーになりそうです.
最近はwsはまとめているのですが, なんとなく以下のように2回に分けてcatkin_makeしていたのでこのエラーには遭遇しなかったみたいですが, 直したほうがいいですね.
catkin_make --only-pkg-with-deps hrpsys_ros_bridge
source ~/ros/hydro/devel/setup.bash
catkin_make --only-pkg-with-deps hrpsys_gazebo_atlas
やっぱりよく見たら場合分けatlas_description_PACKAGE_PATH
をセットしているので
エラーは起きないはず?
https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/blob/master/hrpsys_gazebo_atlas/catkin.cmake#L20-L25
@mmurooka , wsを分けてinstallしていないと以下のエラーになる,ということはない?