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start-jsk / rtmros_gazebo

gazebo simulation for rtmros robots
8 stars 24 forks source link

Gazebo update #199

Closed YoheiKakiuchi closed 9 years ago

YoheiKakiuchi commented 9 years ago

hrpsysが遅れないようにするために、gazeboを待つようにしました。 hrpsysのコンソールで iob::critical overrun が出なければ、ほぼ同期して回っていると思ってかまわないかと思います。

see: https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/pull/198