gazeboのreal time factor がたまにすごく低くなる

start-jsk / rtmros_gazebo

gazebo simulation for rtmros robots

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Closed mmurooka closed 9 years ago

mmurooka commented 9 years ago

@garaemon さんが， Z640で，gazeboのreal time factorがたまに0.04になると報告していて，僕の手元でも再現しました．普段は0.8くらいで動いています．

放おっておくといつの間にかなおっていたり，上げなおすとなおったりして何か原因の分かる方いらっしゃいますでしょうか．

garaemon commented 9 years ago

hrpsysを上げると0.9くらいになりました

YoheiKakiuchi commented 9 years ago

https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/pull/199 これで、hrpsysとgazeboが同期をとるようになっているのでhrpsysが走っていないと遅くなります。

garaemon commented 9 years ago

@YoheiKakiuchi hrpsysが走ってないときにprintとかでたりしますか?