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gazebo simulation for rtmros robots
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歩行時に足が伸びきってしまっているかをシミュレータで判断したい #214

Open garaemon opened 9 years ago

garaemon commented 9 years ago

判断したいです。 出来ればgazeboと使った時に検知したい。

できますか? > @snozawa

なんかしらかの評価関数を用意してeusで検知する、でもOKです。

snozawa commented 9 years ago

オンラインで伸びきりを評価する方法でしょうか？ それとも、歩行動作を作ったあとで、dataLoggerのログなどから 判別する方法みたいな方法でしょうか？

garaemon commented 9 years ago

オフラインで、適当なフットステップを送ったときに伸びきらないプログラムになってるかを確認したい、です。

2015年8月21日金曜日、Shunichi Nozawanotifications@github.comさんは書きました:

オンラインで伸びきりを評価する方法でしょうか？ それとも、歩行動作を作ったあとで、dataLoggerのログなどから 判別する方法みたいな方法でしょうか？

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/214#issuecomment-133307341 .

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garaemon commented 9 years ago

ログを取ってから、、、は少し面倒なので、評価自体はプログラムとオンラインで検知したい。実験自体はオフラインでやる(伝わってるでしょうか？

2015年8月21日金曜日、Ryohei Uedagaraemon@gmail.comさんは書きました:

オフラインで、適当なフットステップを送ったときに伸びきらないプログラムになってるかを確認したい、です。

2015年8月21日金曜日、Shunichi Nozawa<notifications@github.com javascript:_e(%7B%7D,'cvml','notifications@github.com');>さんは書きました:

オンラインで伸びきりを評価する方法でしょうか？ それとも、歩行動作を作ったあとで、dataLoggerのログなどから 判別する方法みたいな方法でしょうか？

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/issues/214#issuecomment-133307341 .

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