JAXONのmultisenseのレーザーの回転がおかしい

[robograffitti]

multisenseに取り付けられているhokuyoのレーザーがおかしな回転をします。 まっすぐ回らず、8の字のような回り方をしていて、ステレオカメラの視界に入ってきて邪魔です。

これについて何かご存知の方はいらっしゃいますか。

[robograffitti]

あるパッケージのビルドが足りなかったようです。自己解決しました。

追記： gazeboのバージョンに依存するようです。 gazebo4で正常に回転することを確認。