[WIP] Gazebo hrp2jsknts - Githubissues

start-jsk / rtmros_gazebo

gazebo simulation for rtmros robots

8 stars 24 forks source link

[WIP] Gazebo hrp2jsknts #238

Open k-okada opened 4 years ago

k-okada commented 4 years ago

hrp2jsknt の ROS kinetic 対応
クレーンプラグイン，サーボオフプラグイン，（ダッシュボード対応）
モータ温度推定プラグイン

includes https://github.com/start-jsk/rtmros_gazebo/pull/237