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gazebo simulation for rtmros robots
8 stars 24 forks source link

[Depends on #239] Fix indigo & kinetic build #242

Closed pazeshun closed 4 years ago

pazeshun commented 4 years ago

Updated version of #240 Includes #241 and #237

241 で失敗するtravisが、このPRでの修正により成功するようになります。

@YoheiKakiuchi #219 と同じ問題がhrpsys_gazebo_atlasで起きたのですが、修正方法を #221 ではなく、https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/842 と同様 (io/iob.h -> hrpsys/io/iob.h) とし、hrpsys_gazebo_generalにおいても #220 をrevertして同様の変更を行いました。これで大丈夫でしょうか。

@iory @Naoki-Hiraoka #237 をindigoでもビルドできるように修正しました。これでindigo, kineticのユースケースに対応できているか、ご確認ください。

pazeshun commented 4 years ago

昨日までアクセスできていた http://packages.osrfoundation.org/drc にアクセスできず、travisが落ちています。復活するまで待機します。

YoheiKakiuchi commented 4 years ago

@YoheiKakiuchi #219 と同じ問題がhrpsys_gazebo_atlasで起きたのですが、修正方法を #221 ではなく、fkanehiro/hrpsys-base#842 と同様 (io/iob.h -> hrpsys/io/iob.h) とし、hrpsys_gazebo_generalにおいても #220 をrevertして同様の変更を行いました。これで大丈夫でしょうか。

このやり方で問題ないと思います。

pazeshun commented 4 years ago

昨日までアクセスできていた http://packages.osrfoundation.org/drc にアクセスできず、travisが落ちています。復活するまで待機します。

Open Roboticsにメールで聞いたところ、以下のURLに移動したようです。 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable

241 , #242 ともに、新しいURLに変えてテスト中です。

pazeshun commented 4 years ago

241 で失敗するtravisがこのPRで成功するのを確認しました。

pazeshun commented 4 years ago

@ban-masa のindigo環境で、ビルドができ、HRP2が歩くことを確認しました。

Naoki-Hiraoka commented 4 years ago

kineticのユースケースに対応できていることを確認しました。 https://github.com/Naoki-Hiraoka/rtmros_gazebo/tree/gazebo-hrp2jsknts-p

ビルドができ、HRP2が歩くことを確認しました。