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[JAXON] fix default_zmp_offset for JAXON #497

Closed YoheiKakiuchi closed 7 years ago

YoheiKakiuchi commented 7 years ago

https://github.com/start-jsk/rtmros_hrp2/pull/448 上記のモデル変更で、default_zmp_offsetは設定しなくても、ほぼend-coordsにzmpが来るようになっています。