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[hrpsys_ros_bridge_tutorials/CMakeLists.txt] add pdgains.file_name to conf-file (SampleRobot and HRP2JSK*) #583

Closed Naoki-Hiraoka closed 3 years ago

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

SampleRobotとHRP2JSK*の.confファイルに，pdgains.file_nameを追加するPull Requestです．

これまではRobotHardware.confファイルにしかpdgains.file_nameが書かれていなかったのですが，choreonoidでのシミュレーション時に不具合があったため， JAXON_JVRCにあわせて.confファイルにも書くようにしました．

Naoki-Hiraoka commented 3 years ago

@k-okada mergeいただけますと幸いです。